中国男足首次参加世界杯决赛圈是国足在2002年韩日世界杯。在那届比赛中，出线中国男足以小组第三名的国足身份晋级16强，但最终在八分之一决赛中输给了德国队。出线这是国足中国男足在世界杯上的最佳成绩。不过，出线关于“国足出线”的国足具体年份，可能需要根据具体赛事来判断，出线比如亚洲杯、国足世界杯预选赛等不同赛事。出线如果您指的国足是哪一届世界杯预选赛中国男足成功晋级决赛圈，请提供更多信息以便给出准确的出线答案。